中新网北京6月13日电 (记者 孙自法)国际闻名学术期刊《天然》最新颁发一篇生物医学工程论文称，研究人员研发出一种能加快外骨骼节制系统开辟的摹拟进修框架，这类外骨骼能辅助实际世界场景中的活动。研究显示，该框架或有助在鞭策外骨骼和义肢等装配的普遍利用。

据论文介绍，外骨骼能显著晋升人类活动，恢复残障人士的活动能力。不外，当前的节制器在匹配分歧个别需乞降使命触及的复杂人体活动时仍面对挑战。它们凡是需要展开年夜量的人体测试，依靠手工建造的法则，这限制了它们的普遍利用。之前的摹拟研究其实不包括节制器设计，也未斟酌人类-机械人交互，这给从摹拟到实际世界利用的过渡带来了挑战。

为降服这些挑战，论文通信作者、美国北卡罗来纳州立年夜学苏浩和同事和合作者一路，配合开辟出一个能从人类-装配交互中进修的框架，该框架不需要漫长的人体尝试和人力资本。他们开辟了能在摹拟中生成人体活动、肌肉调和和外骨骼节制的3个互联神经收集节制器，随后用他们的模子展开了数百万次摹拟实验，该模子能从人体移动数据中进修。

为测试本次研发节制器在实际世界场景中的成功率，论文作者对一位佩带髋关节外骨骼的利用者进行了尝试，并在利用者进行跑步、走路和爬楼梯这类活动使命时进行监测，最后获得的数据(丈量力矩)会显示利用者分歧活动情势下的外形转变和辅助水平。研究发现，该节制器让利用者的代谢率在行走时下降24.3%，跑步时下降13.1%，爬楼梯时下降15.4%，注解整体上节制器能在分歧勾当中成功协助利用者。

《天开云体育app然》同期颁发同业专家的“新闻与不雅点”文章指出，此后仍需展开进一步研究拓宽这些节制器的利用规模，从而让辅助外骨骼利用在更多的个别和使命。(完)

（原题：国际最新研发晋升外骨骼机能摹拟进修框架 或助义肢等普遍利用）

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