科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所配合开辟出一种“人造肌肉”驱念头器腿，其不但比传统机械腿更节能，并且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些使命都不需要复杂的传感器。研究颁发在最新《天然 通信》杂志上。

近70年来，绝年夜部门机械人都有一个配合点：由马达驱动。马达装配呈现已有200年，但即便是新款的可行走机械人，其手臂和腿也需马达驱动，没法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为何机械人的步履老是缺少生物的灵活性和顺应性的缘由之一。

此次，团队将一种电液压致动器毗连到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是布满油的塑料袋，近似在用来建造冰块的塑料袋。每一个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。跟着电压增添，电极会愈来愈近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。

将成对的致动器毗连到骨骼上，便可发生与生物不异的成对肌肉活动：当一块肌肉缩短时，另外一块肌肉会伸长。团队利用与高压放年夜器通讯的计较机代码来节制哪些致动器缩短，哪些致动器舒展。

团队将新机械腿的能源效力与传统机械腿进行了比力。在红外图象上，他们不雅察到，传统机械腿在连结曲折姿式的环境下，会耗损更多能量。比拟之下，新款电液压致念头器腿的温度却连结不变。

同时，与需要传感器不竭“奉告”机械人腿活动角度的机制分歧，“人造肌肉”经由过程与情况的彼此感化就可以调剂出适合角度。其仅由两个输入旌旗灯号驱动：一个用在曲折关节，一个用在舒展关节。每次落地后，机械人腿部关节城市按照概况的硬度自顺应地移动到适合角度。

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