华东理工年夜学机械与动力工程学院副传授殷瑞雪等，提出了一种无布局限制的通用微纳机械人（MNRs）动力学模子，可在临床情况中经由过程定制个别患者来计划MNRs的导航，领会血液在与MNRs彼此感化时的行动，从而预防MNRs靶向医治中引发的并发症。这项研究对MNRs在医学和生物医学工程等范畴的利用具有必然开导性，近日颁发在《天然—通信》。

MNRs在操纵血管输送实现病灶微创靶向医治方面极具潜力，对改良人类健康具有开辟性的影响。但是，当前MNRs的临床利用遭到诸多限制，此中最要害的限制之一为若何降服血流活动影响实现MNRs的精准节制。

针对现有动力学模子仅合用在尺度螺旋布局MNRs的问题，研究团队提出了一种无布局限制的通用MNR动力学模子，并经由过程仿真和尝试验证了该模子在猜测多种分歧布局MNRs活动纪律的正确性。

微纳米机械人螺旋活动数学模子成立和双光子打印制备。图片来历在《天然—通信》

模子深切论述了MNRs的活动机理，展现了其在推动速度猜测和切确导航方面的庞大潜力，还为MNRs的布局设计和机能优化斥地了新路子。模子将有助在操纵模式辨认手艺构建磁输入和活动输出之间的通用MNRs动态关系，为切确的闭环节制系统奠基根本。模子还可以或许与磁场、声场、热场等多种外部驱动方式慎密连系，拓宽MNRs的利用规模并提高其有用性。

相干论文信息：https://doi.org/10.1038/s41467-024-开云体育app51518-z

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