中新网南京11月6日电(记者徐珊珊)近日，在第三届全球辅助手艺奥运会(又称“半机械人仿生奥运会”)上肢义肢组角逐中，东南年夜学机械人传感与节制手艺研究所宋爱国传授团队研发的项目一次性完成假肢提重物、双臂协作、邃密物体抓取等使命取得冠军。

全球辅助手艺奥运会由瑞士苏黎世联邦理工学院创建，每4年举行一届。本届总决赛共有26个国度、76支步队加入8个年夜项的比赛。此中，上肢假肢组是该项赛事中竞争最为剧烈的组别之一。选手们要一次性完成10个义肢操作使命，以使命完成数目和完成时候鉴定成就。

东南年夜学仪器科学与工程学院传授、东南年夜学机械人传感与节制手艺研究所所长宋爱国5日在接管采访时介绍，残障人士在发生手部动作意图的进程中，会发生响应的肌肉电旌旗灯号。团队将肌电电极贴在假肢操作员残肢肌肉概况，经由过程肌电旌旗灯号的收集息争码阐发来得悉人的活动意图，进而操控假肢完成动作。

“我们研制的是轻量化三自由度义肢手臂，具有电动开合、电动腕旋、手臂腕翻等功能，可以或许胜任角逐中划定的捏取晾衣夹不跳脱、抓取灯胆不碎裂等各项年夜负载和邃密操作使命。”团队领队胡旭晖暗示，团队提出了“体躯—肌电”夹杂节制法子，研发的柔性可拉伸肩带用在正确检测侧肩部活动意图，实现对假肢手的精准开合。

东南年夜学宋爱国传授团队自2007年展开智能肌电假肢手艺的研究，将力觉临场感遥操作机械人手艺利用在新型智能假肢的研发，在智能肌电假肢的力触觉感知、力触觉反馈、自顺应力节制、肌电旌旗灯号辨认等要害手艺上获得了主要冲破，今朝焦点手艺实现了产物化。“将来我们将以本次参赛项目标研究功效为根本，开辟经济、仿生的五指假肢手，知足更多截肢残疾人的平常穿着需求。”胡旭晖说。(完)

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