在中国科学手艺年夜学(以下简称“中国科年夜”)计较机科学与手艺学院的机械人尝试室内，一个名为“呱呱”的人形感情交互机械人正在展现其怪异的“才艺”。它不但能说相声、讲故事、唱歌，还能按照用户的感情需求供给响应的反馈和撑持。

5月15日，在中国科学手艺年夜学计较机科学与手艺学院机械人尝试室内，“90后”博士曹荣昀和他的团队正在展现自立研发的人形感情交互机械人。该款机械人的亮点在在其高度仿真的脸部脸色和触感，经由过程摆设30个机电驱动器，实现了机械人脸部肌肉的协同工作，让机械人可以或许显现出真实天然的脸色。储玮玮摄

“呱呱”是由中国科年夜“90后”博士曹荣昀和他的团队自立研发的功效。这款机械人具有高度仿真的脸部脸色和触感，可以或许与人类进行天然的对话和互动。经由过程摆设30个机电驱动器，实现了机械人脸部肌肉的协同工作，让机械人可以或许显现出真实天然的脸色。团队在材料选择和机械毗连方面进行了深切研究，确保机械人的脸色和触感天然、舒适。

曹荣昀说：“人脸部的肌肉很是复杂，特别是从剖解学角度来讲，每块肌肉都有其功能，但对机械人来讲，这就需要用微机电驱动柔性脸部，连系人工智能算法去摹拟真人的脸部脸色。”

在中国科年夜的撑持下，曹荣昀团队自2021年起最先了人形感情交互机械人的研发之旅。2023年，他们成立了不管科技(安徽)有限公司(以下简称“不管科技”)，致力在鞭策感情交互机械人的进一步成长。

曹荣昀认为，机械人不但仅是东西，更是具有自力思虑和感情的生命体。“我们但愿机械人可以或许自立生成脸色、行动等外部表示，让用户感触感染到它是一个很是成心思的生命体，作为一个宠物或是一个火伴的脚色陪同在我们摆布。”

据介绍，不管科技还操纵人形交互机械人的手艺，研发出一款名为“学术猫”的智能交互玩偶，它具有对量子力学等学科的深切领会，为用户供给有趣且富有常识性的互动体验。此前，曹荣昀团队还研发了全球首只仿生年夜熊猫机械人“小川”，在成都年夜熊猫繁育研究基地一经表态就遭到了旅客们的强烈热闹接待。

5月15日，在中国科学手艺年夜学计较机科学与手艺学院机械人尝试室内，“90后”博士曹荣昀和他的团队正在展现自立研发的人形感情交互机械人。该图为人形感情交互机械人。储玮玮摄

曹荣昀团队认为人形交互机械人的利用场景很是普遍。在现阶段，他们首要聚焦的场景是低龄儿童。“现今社会老龄化是一个不成逆的趋向，公司将来也会结构养老市场，但愿可以或许搭建起人与机械情面感链接的桥梁。"

中国机械人财产同盟理事长曲道奎说，中国人形交互机械人在语音交互、视觉感知、自立定位导航等局部或单位手艺上获得了较猛进展，但仍处在成长阶段的早期，整体手艺有待冲破。“人形交互机械人在国际上也是方才鼓起的新范畴，国表里成长几近同步，但在机械人智能方面国内仍是有必然差距。”

曲道奎认为，将来，人形交互机械人首要用在办事类和消费类范畴，中国在这方面有丰硕的利用场景和庞大的消费群体，在手艺、财产和市场利用等方面城市走活着界前列，成长潜力庞大。(完)

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